一、調(diào)試平臺硬件選型
結(jié)合實驗室現(xiàn)有資源，調(diào)試平臺采用三菱伺服MR-J2S-40A系列放大器和HC-KFS43系列電機(jī)，伺服系統(tǒng)采用單相220V電源。與MR-J2S系列配套的伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的位置編碼器，速度環(huán)路頻率響應(yīng)可達(dá)550HZ。由于實驗負(fù)載比實際負(fù)載小，故所選電機(jī)200W功率可滿足運動要求，同時編碼器131072分辨率也可滿足凹版印刷機(jī)檢測平臺定位的設(shè)計要求，可驗證測試平臺整體電氣接口的設(shè)計思路以及軟件設(shè)計的正確性。
 
 


 
 
二、調(diào)試平臺電氣接口及參數(shù)設(shè)置
（1）測試平臺通過位置模式進(jìn)行定位，因此調(diào)試過程中伺服系統(tǒng)也通過位置模式進(jìn)行定位，因此把伺服參數(shù)NO.0設(shè)置為0000，其中和本調(diào)試有關(guān)的針腳如表5-1所示。
（2）三菱伺服驅(qū)動的脈沖串輸入的相關(guān)接口為OPC、PP和NP。如圖5-36所示。
 
 


 
 
伺服內(nèi)部OPC經(jīng)電阻和光電二極管后與PP連接，與NP亦是如此。調(diào)試平臺通過把正反脈沖控制信號輸出端與PP、NP相連接來發(fā)送正反控制脈沖，NP與PP接在同一繼電器的常開和常閉點，實現(xiàn)互鎖，控制其轉(zhuǎn)動方向。繼電器的輸入端與開關(guān)電源的負(fù)極接，OPC與24V地線相接。這樣當(dāng)PP端接收到控制脈沖信號時伺服電機(jī)開始轉(zhuǎn)動，當(dāng)NP接收到控制脈沖信號時電機(jī)向相反的方向轉(zhuǎn)動。
（3）為使本系統(tǒng)使用的MR-J2S-40A伺服系統(tǒng)與HC-KFS23伺服電機(jī)更好匹配，對伺服參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置，以更好的完成定位，參數(shù)具體設(shè)置如表5-2所示。
 

 
 
（4）按照測試平臺電氣控制部分整體設(shè)計思路及電氣原理圖，配合調(diào)試平臺選用伺服系統(tǒng)的自身特點，對調(diào)試電路進(jìn)行布線連接。http://www.dafoo.net